یكى دیگر از مسایل مهم جنگ، به آماده سازى روحى جنگجویان و ایجاد انگیزه در آنان مربوط مى‌شود. سپاهیان و جنگاورانى كه انگیزه لازم براى نبرد را نداشته باشند، كارآیى آن‌ها تا حد قابل ملاحظه اى نزول خواهد كرد. یك لشكر با انگیزه و با روحیه مى‌تواند با ده لشكر بى انگیزه و فاقد روحیه مقابله كند و بر آن‌ها فایق آید. در تاریخ جنگ‌هاى دنیا نمونه‌هاى مختلفى از این دست را مى‌توان مشاهده كرد. از این رو مسأله انگیزه و آمادگى روحى را به تعبیرى مى‌توان در صدر عوامل موفقیت یك سپاه و ارتش ارزیابى كرد. قرآن كریم نیز به این امر عنایت و اهتمام فراوان دارد و براى ایجاد روحیه و انگیزه در مجاهدان از روش‌هاى مختلفى استفاده كرده است. در این فصل به بررسى این روش‌ها و ذكر نمونه هایى از آیات مربوط به هر یك مى‌پردازیم.