امام صادق (علیه السلام) فرمود: عبادت کنندگان سه گروهند: گروهی خدا را از روی ترس میپرستند، این قسم، عبادت بردگان است. گروهی دیگر بطمع ثواب میپرستند، این عبادت مزدوران است. گروه سوم، خدا را برای دوستی و محبتی که بخدا دارند میپرستند. و این قسم، عبادت آزادگان است. و این بهترین نوع عبادت است.